发明专利已授权

可变间距微结构的光热湿柔性驱动器及其制备方法

📄 申请号：CN202411777016.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-05

公开号

CN119570095B

公开日

2025-11-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

C08J7_04

IPC 分类号

C08J7_04 , C08J5_18 , C08J7_12 , C08L83_04 , C08K3_04 , C09D105_08 ,

技术画像

所属领域

柔性驱动器件柔性驱动器件刺激响应材料微结构制造

应用场景

软体机器人, 人工肌肉, 柔性电子, 可穿戴设备, 微操控系统

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摘要

本发明提供了一种可变间距微结构的光热湿柔性驱动器及其制备方法，其中一种可变间距微结构的光热湿柔性驱动器，包括主动层和被动层，所述主动层为PDMS/CNTs复合物薄膜，所述被动层为壳聚糖薄膜，所述被动层设置于主动层上表面，所述主动层的下表面设置有凹槽结构。本发明在主动层刻画凹槽结构，通过构建凹槽结构，可以增强执行器的变形能力。这种结构设计使得形变更加集中，从而提高了驱动器的工作效率和响应速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通过还原性气氛优化界面的二氧化碳电催化材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种手性芳基膦-噁唑啉功能化多孔有机聚合物及其制备与应用

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