发明专利 已授权

测量驱动机构机械零位并进行机械调零的装置及调零方法

📄 申请号:CN202011629286.1 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2020-12-30
公开号
CN113037017B
公开日
2024-05-14
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 数控机床, 工业机器人, 机械加工设备, 伺服系统调试

摘要

本发明公开了一种测量驱动机构机械零位并进行机械调零的装置及调零方法,包括安装平台、旋转控制机构、测量机构和驱动机构,所述安装平台包括支撑架、工作平台、安装立架和定位块,所述测量机构安装在安装平台的两根安装立架上,旋转控制机构安装在工作平台上且旋转控制机构设置在两根安装立架之间,驱动机构通过定位块安装在工作平台上,所述旋转控制机构的输出端连接所述驱动机构的输入端,旋转控制机构用于控制所述驱动机构旋转并反馈旋转角度;测量机构用于测量所述驱动机构的机械零位的实际偏差;本发明能够在驱动机构的生产过程中,通过对驱动机构的机械零位进行调试,使机械零位符合指标要求。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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