发明专利已授权

一种无人机飞行高度梯级检测系统

📄 申请号：CN201811323018.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-08

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C5_00

IPC 分类号

G01C5_00 , G01C5_06 ,

技术画像

所属领域

检测系统无人机技术飞行控制系统高度检测技术检测系统

应用场景

无人机飞行安全, 低空飞行管理, 无人机导航, 航空监测

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摘要

一种无人机高度检测系统，包括检测模块、数据处理模块、电源管理模块、姿态调整模块和预留外部模块口，所述的检测模块包含气压计、3个超声波传感器和速度计，所述的数据处理模块通过数据总线与所述检测模块连接，用于相对高度以及最终高度值的计算，其中，相对高度分配三种量程的超声波传感器进行测量，量程的设置按照大、中、小三个梯度级进行设置；所述的电源管理模块，用于无人机电池管理，实现装置功耗的控制，提高其续航能力；所述的姿态调整模块是无人机的执行模块，用于实现无人机高度的控制；所述的预留外部模块口提供给使用者。本发明提供一种高度连续且大量程、适应性较强的无人机飞行高度梯级检测系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

装配式矩形钢管节点及其设计计算方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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