发明专利已授权

利用激光探头检测茶叶高度的炒茶机控制方法

📄 申请号：CN201811331251.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-09

公开号

CN109548894B

公开日

2022-02-08

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D27_02

IPC 分类号

G05D27_02 , A23F3_06 , G01B11_06 , G01L3_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统激光检测茶叶加工机械

应用场景

茶叶炒制, 茶叶加工, 制茶自动化, 食品加工, 智能控制

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摘要

本发明公开了一种利用激光探头检测茶叶高度的炒茶机控制方法，所述炒茶机包括机架、高度检测装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器；本发明炒茶机对电机和电热丝的控制取决于扭矩传感器取得的具体数值，杜绝工人凭感觉操作导致茶叶炒制质量不稳定的问题，提高了加工茶叶的品质，对提高茶加工品质的提高意义深远；激光探头由多对激光探头构成，通过不同高度激光探头读取的数据，可以准确控制茶叶每次翻炒时的高度，增加了控制电机转速的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种由液压伺服系统控制的智能锚杆

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G05D27_00 G05D27_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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