一种无人飞行器的控制方法

摘     要：本发明公开一种无人飞行器的控制方法。该方法包括步骤：遥控器按将其位置信息发送给无人飞行器；无人飞行器跟随遥控器移动；当无人飞行器与遥控器的信号中断时，无人飞行器调用本次任务存储的所有位置信息及其接收时间，计算得到遥控器的估算路径和平均速度；无人机调用地图数据，计算得到预估追踪时间；无人机以最大速度沿可能运动方向飞行，直至跟遥控器重新建立通信连接；如果无人机在预估追踪时间内仍未跟遥控器建立通信连接；无人机直接飞往预设的坐标位置。本发明方便在遥控器运动时操控无人飞行器。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/17	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.05 专利权人由北京勇搏科技有限公司变更为柴粉粉 地址由102600 北京市大兴区兴华大街波普中心2号楼2212室变更为210000 江苏省南京市鼓楼区江东街道东宝路99号
  2020/07/07	专利权的转移	登记生效日: 2020.06.18 专利权人由天津市雷升科技有限公司变更为北京勇搏科技有限公司 地址由301799 天津市武清区武清开发区畅源道国际企业社区H2号楼602室变更为102600 北京市大兴区兴华大街波普中心2号楼2212室
  2019/12/13	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.25 专利权人由北京知投家知识产权运营有限公司变更为天津市雷升科技有限公司 地址由102600 北京市大兴区乐园路4号院2号楼3层1单元317变更为301799 天津市武清区武清开发区畅源道国际企业社区H2号楼602室
  2019/04/26	专利权的转移	登记生效日: 2019.04.10 专利权人由深圳市十方联智科技有限公司变更为北京知投家知识产权运营有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区桃园街道丽山路大学城创业园1006室变更为102600 北京市大兴区乐园路4号院2号楼3层1单元317
  2018/07/06	授权
  2016/01/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/12 专利申请号: 201510593282.5 申请日: 2015.09.17
  2015/12/30	公开