发明专利已授权

一种助力楼梯系统及其辅助上下楼的方法

📄 申请号：CN201911055548.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-10-31

公开号

CN110725490A

公开日

2020-01-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04F11_02

IPC 分类号

E04F11_02 , E04F11_104 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械助力结构楼梯辅助设备

应用场景

无障碍设施, 老年人辅助, 楼梯通行辅助, 康复辅助

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摘要

本发明公开了一种助力楼梯系统及其辅助上下楼的方法，包括楼梯平台及一组助力楼梯装置，所述助力楼梯装置包括第一支架、第二支架及设置在第一支架与第二支架之间的踏板，所述第一支架及第二支架内分别设有踏板升降控制装置，所述踏板升降控制装置包括弹簧、锁扣及锁扣控制装置，所述弹簧分别设置在踏板两侧，所述弹簧一端与踏板固定，另一端分别与第一支架及第二支架顶部固定；所述锁扣设置在踏板的两侧端部，且与锁扣控制装置限位配合；本发明的有益效果是：该助力楼梯系统，通过弹簧、踏板及锁扣控制装置的共同作用，能够储存和释放关节能量，在下楼时压缩内置的弹簧，减少部分的脚踝部位施力，从而也就避免了下楼过快的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电催化全解水纳米片阵列材料的制备方法

当前第 / 件

一种基于中空纤维液膜分离亚麻酸甲酯的方法和装置

同领域国内专利 · IPC: (E04F11_02)

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