发明专利已授权

一种基于绳索牵引的扑翼推水装置

📄 申请号：CN202510077168.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-17

公开号

CN119930052B

公开日

2026-06-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K63_04

IPC 分类号

A01K63_04 , B01F23_23 , C02F7_00 ,

技术画像

所属领域

仿生推进仿生推进绳索驱动机构水下推进器

应用场景

水下机器人推进, 船舶推进, 海洋探测, 仿生水下航行器, 水上救援

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摘要

一种基于绳索牵引的扑翼推水装置，包括电机动力机构、滑轮绳索传动机构、往复摆动执行机构以及支撑机构，所述电机动力机构通过滑轮绳索传动机构驱动绳索往复运动，在绳索牵引下往复摆动执行机构沿上下横向滑块导轨实现周期性往复运动。在水体阻力、导轨支撑力与绳索拉力相互耦合作用下，使得往复摆动执行机构与水流形成一定夹角，进而实现定向、高效推水作业。本发明中，基于绳索牵引的推水复氧装置对推水河道的宽度尺寸有极好的适应性，能够满足超宽河道的推水复氧需求。相较于现有推水复氧装置，本发明具有更优良的运行可靠性、高效性，皮带传动有更好的过载保护功能，绳索入水牵引扑翼具有更好的受力位置，运行效率更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种γ-Fe2O3晶型的FeAl氧化物及其制备方法

当前第 / 件

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