发明专利已授权

一种具有双稳态特性的折纸变形结构

📄 申请号：CN201711155505.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-11-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B31F1_08

IPC 分类号

B31F1_08

技术画像

所属领域

折纸结构折纸结构变形机构双稳态机构

应用场景

折纸机器人, 可展开结构, 机械超材料, 缓冲吸能, 航空航天展开机构

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摘要

本发明公开了一种具有双稳态特性的折纸变形结构，它包括折纸变形体，所述折纸变形体由6个立方体薄管组成，反对称双稳态圆柱壳设置在立方体薄管的相对两个角内侧上，6个立方体薄管的一端通过连接块连接，相邻的两个立方体薄管连接面能够围绕折痕转动，所述反对称双稳态圆柱壳的四边中部分别设置永磁体，永磁体上施加有外部磁场，用于产生变形所需的力。本发明通过将折纸结构与双稳态材料有机得结合起来，得到了同时具有多形态和稳定性的优越特性，其结构简单，使用方便，可应用于多种领域，如可折叠机构、航空航天领域、多稳态结构设计等。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230714

✅ 授权

20180612

?? 实质审查的生效：

20180518

📄 公开

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