发明专利已授权

一种基于模糊PID控制的精确施肥量控制方法

📄 申请号：CN202010909220.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-09-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D11_13

IPC 分类号

G05D11_13

技术画像

所属领域

农业自动化控制农业自动化控制模糊PID控制智能农业装备

应用场景

精准农业, 自动施肥, 农业智能控制

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摘要

一种基于模糊PID控制的精确施肥方法，包括以下步骤：步骤一、构建土壤状况综合指标，根据层次分析法，得出不同元素含量的权重；步骤二、确定当前土壤综合指标与理想值之间的误差；步骤三、将输入量模糊化，并得出隶属度值；步骤四、计算每条模糊规则的激活强度并利用连续重心法解模糊；步骤五、得出适宜的肥液体积以及用于稀释肥液的水的体积；步骤六、建立传递函数；步骤七、隔设定时间后测量土壤氮磷钾元素含量以及土壤pH值，计算土壤综合指标并返回，进行下一轮控制，直至综合指标稳定于最适值。本发明能够对液体肥料的用量更精确地进行控制，并智能调节肥液浓度，能够将土壤中的植物生长必需元素含量与土壤pH均控制在适宜范围内。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220923

✅ 授权

20210101

?? 实质审查的生效：

20201215

📄 公开

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