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机械式缓慢调距取送苗机构

Name: 机械式缓慢调距取送苗机构
Brand: 西南大学
SKU: 2024113875240
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411387524.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-10-04

公开号

CN119156934B

公开日

2025-11-18

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

农业机械农业机械取苗机构送苗机构

应用场景

农业移栽, 育苗移栽, 蔬菜种植, 花卉种植, 大田作物种植

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摘要

本发明涉及机械式缓慢调距取送苗机构，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括两呈夹角设置的导轨、滑动设置在两导轨之间的调距器和设置在调距器上的取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆；所述取苗器包括舵机安装座、舵机、固定座和夹持体，所述夹持体包括与舵机旋转驱动连接的不完全齿轮Ⅰ和不完全齿轮Ⅱ，还包括控制系统，压力传感器用于测量夹持臂的夹持力，处理器接收到信号后与设定的标准值进行对比，并进行智能调控。本发明通过特殊结构使纵向移动引起横向移动，使反馈方向与激励方向发生了90度变化，从而大幅减弱了冲击力度，提高了取送苗过程中的稳定性和取送苗的成功率，降低对钵苗的损伤。

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这项专利是否已经下证？

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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