发明专利已授权

多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法

📄 申请号：CN202411387523.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-10-04

公开号

CN119655031B

公开日

2025-09-16

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

农业机械农业机械移栽设备取苗机构

应用场景

蔬菜钵苗移栽, 旱地育苗移栽, 农业自动化, 设施农业, 秧苗移栽

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摘要

本发明涉及多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括至少一套取苗机构及两套水平保持送苗机构，所述取苗机构包括调距器和取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆，所述水平保持送苗机构包括连接杆、水平保持轨道和送苗驱动结构，所述连接杆与十字固定件固定连接，所述水平保持轨道包括限位侧板及设置在限位侧板上的左滑道、右滑道、上滑道和下滑道。本发明同时搭载多套取苗机构，可实现送苗机构低速运行下的高效取送苗，并通过保持取苗机构始终呈水平姿态运动，解决了由于取送苗装置高速运动造成的取苗成功率降低以及钵苗损伤大的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于压电效应的温度传感器

当前第 / 件

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