发明专利已授权

一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置

📄 申请号：CN202411431011.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-10-14

公开号

CN119032876A

公开日

2024-11-29

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K61_10

IPC 分类号

A01K61_10 , A01M29_24 , A01K79_00 , A01K29_00 , H04W84_12 , H04N23_20 ,

技术画像

所属领域

水产养殖装备水产养殖装备水产养殖机器人电栅拦鱼技术

应用场景

水产养殖, 智能渔业, 鱼类分区管理, 鱼塘养殖, 渔业自动化

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摘要

本发明涉及一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置，属于养殖业领域。该装置由主控模块、脉冲赶鱼模块、水上机器人模块和水下机器人模块组成。利用电栅将水域划分为不同的养鱼区，并调节电栅电压来限制鱼类跨区游动。缓冲区内部署水上和水下机器人协同工作，水下机器人通过三维传感器、深度传感器及红外摄像头监测是否有鱼误入缓冲区，并监测鱼类的位置。水上机器人通过WiFi模块将监测数据传输至主控模块，岸边的红外摄像捕捉水上机器人的LED灯信号确定其二维位置，结合水下机器人的三维位置信息追踪鱼类。主控模块调动机器人将鱼赶至捕捞区域，并根据鱼类种类进行分类管理。本发明能够实现多鱼种在同一水域中的分区养殖，节约资源和成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种分层式仿生无人机固定翼

当前第 / 件

具有视觉检测和自清洁功能的三维激光切割机上下料系统

同领域国内专利 · IPC: (A01K61_10)

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