发明专利已授权

基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法

📄 申请号：CN202010391988.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-05-11

申请人

苏州云骐智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G13_06

IPC 分类号

B65G13_06 , B65G43_08 , B65G47_64 , B07C5_34 , B07C5_36 , G06Q10_08 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法智能物流系统移动机器人

应用场景

仓储物流, 智能制造, 物料配送, 工厂内部物流, 自动化物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法，包括以下几个步骤：S1、采集系统状态，一旦采集到以下两类事件，立即转步骤2，启动系统物料输送路径规划流程；S2、物料输送数据的预处理，确定所有物料配送的起始点、终点及物料配送流量，确定各物料配送路径规划的顺序，确定顺序后，生成物料配送路径规划顺序表，依此为各物料规划配送路径，完成后转步骤S3；S3、按照规划顺序表继续为下一种物料规划配送路径，每为一种物料规划出配送路径后，转步骤S4；S4、检查物料配送路径规划顺序表是否为空，若非空，则转步骤S3，继续为下一种物料规划配送路径，若为空，则转步骤S1。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种制备聚氨酯-聚异氰脲酸酯薄膜梯度材料的方法

当前第 / 件

一种四工位双臂制壳装置及其控制、工作方法

同领域国内专利 · IPC: (B65G13_06)

B65G13_00 B65G13_02 B65G13_04 B65G13_06 B65G13_07 B65G13_071 B65G13_073 B65G13_075 B65G13_08 B65G13_11 B65G13_12 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65G13_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊