发明专利已授权

一种全自动苹果套网套装箱机

📄 申请号：CN201810535875.X 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2018-05-30

公开号

CN108327967B

公开日

2018-09-25

申请人

烟台大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B25_04

IPC 分类号

B65B25_04

技术画像

所属领域

包装机械包装机械自动控制系统工业机器人

应用场景

水果包装, 农产品加工, 自动化包装, 食品生产线, 仓储物流

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摘要

本发明提供了一种全自动苹果套网套装箱机。包括上料装置、摆正装置、网套准备装置、套网装置和装箱装置。上料装置配置成使其接收的若干苹果依次成排地进入摆正装置；摆正装置摆正接收的苹果；网套准备装置具有多个撑网套装置，每个撑网套装置配置成撑开一个网套；套网装置具有多个第一抓取装置，多个第一抓取装置排成一排，以抓取摆正装置上的一排接收槽内的苹果；且套网装置还将每个第一抓取装置抓取的苹果放入一个撑网套装置撑开的网套内；装箱装置具有多个第二抓取装置，多个第二抓取装置排成一排，以抓取网套准备装置上的多个苹果和网套，且装箱装置还将多个第二抓取装置抓取的苹果放入果箱。替代人工包装，高质高效包装苹果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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