发明专利 已授权

一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备

📄 申请号:CN201910942978.2 📄 发布日:2026/07/24

著录项目信息

申请日
2019-09-30
公开号
CN110562530B
公开日
2024-04-16
申请人
烟台大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

苹果分拣, 苹果包装, 果蔬分级, 农产品检测, 食品自动化加工

摘要

本发明公开了一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备,包括:机架;转动机构,可转动安装在支架上;多个翻转机构,呈环形等距均布安装在转动机构的外周;和凸轮,安装在机架上,并位于转动机构的内侧,被配置为驱使翻转机构夹装苹果;所述翻转机构包括:滑座,固定在转动机构;两组滑架,可相对滑动的安装在滑座上;两个装夹转盘,分别可转对安装在两组滑架上,并相对设置;翻转电机,安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接;拉簧,两端分别于两组滑架连接,被配置为夹合两组滑架;和三连杆机构,设置在滑架上,其中两端分别于两组滑架铰接,另一端延伸至凸轮处。本发明可实现对苹果的连续性翻转摆正作业,统一调整苹果的朝向。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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