发明专利已授权

一种电机转子轴承自动装配机及其装配方法，

Name: 一种电机转子轴承自动装配机及其装配方法，
Brand: 三峡大学
SKU: 2019111347973
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911134797.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-19

公开号

CN110757132B

公开日

2020-11-24

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_027

IPC 分类号

B23P19_027 , H02K15_00 ,

技术画像

所属领域

自动装配设备自动装配设备电机转子装配轴承装配工艺

应用场景

电机制造, 自动化生产线, 工业自动化, 轴承安装

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摘要

本发明提供了一种电机转子轴承自动装配机及其装配方法，它包括转动盘机构，所述转动盘机构上均布固定有多个用于定位电机转子的定位机构，所述转动盘机构的外围设置有用于输送电机转子的转子上料机构，所述转子上料机构的侧面安装有用于夹取转动的转子夹取机构；所述转子上料机构的下道工位设置有轴承上料机构，所述轴承上料机构与轴承夹取机械手相配合，并实现轴承夹取上料；所述轴承上料机构的下道工位设置有用于轴承压紧的冲压机构，所述冲压机构的下道工序设置有用于下料的下料机械手，所述下料机械手的侧面设置有储料盒。能够用于电机转子轴承的自动装配，进而提高装配效率和装配质量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110757132B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240308

?? 专利权的转移：

20240227

?? 专利权的转移：

20201124

✅ 授权

20200303

?? 实质审查的生效：

20200207

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