发明专利已授权

无线传感器网络基于混合量化卡尔曼融合的目标跟踪方法

📄 申请号：CN201310126642.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2013-04-12

公开号

CN103237320B

公开日

2016-05-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W24_06

IPC 分类号

H04W24_06 , H04W84_18 ,

技术画像

所属领域

无线传感器网络数据融合卡尔曼滤波目标跟踪传感器无线传感器网络

应用场景

智慧城市, 智能交通, 安防监控, 环境监测, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种无线传感器网络基于混合量化卡尔曼融合的目标跟踪方法。本发明提供一种基于两种量化误差建模的量化卡尔曼融合的目标跟踪方法。量化误差的建模包括统计建模和扩展状态建模，为了提高融合估计的精度，得到更好的状态估计，提出了基于两种量化估计的分布式融合方法，它是融合基于统计建模和扩展状态建模的两种估计，并提出一种求解两种估计系数的方法。对于带有噪音相关的多传感器系统，提出了去除噪音相关的方法，并进行数据压缩和量化，进行混合量化融合估计。本发明可以提高融合估计的精度，能够得到更好的状态估计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种忆阻器等效模拟电路

当前第 / 件

氢化可的松胶体中活性成分回收方法

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