摘要
本发明涉及一种圆织机的提经控制装置,包括:设于盘形推梭器下方的提经驱动机构、设于旋转主轴底部的用于检测盘形推梭器上的梭子的角度信息的圆光栅编码器;提经驱动机构包括:用于驱动所述两组提经杆分别做提经和降经运动的第一、第二提经驱动装置,该提经驱动装置包括:用于固定一组提经杆的提经杆架和与该提经杆架相连的直线位移驱动器,该直线位移驱动器适于根据所述梭子的角度信息而驱动所述提经杆架上的所述提经杆作提经或降经运动并实施编织。本发明利用直线驱动器代替原圆织机中空间凸轮带动若干杠杆运动进行提经,避免空间凸轮曲线槽运动产生的较大摩擦力,降低交流驱动电机功率,节约电能。