发明专利已授权

正弦运动摆动式钵苗宽窄行移栽机构

📄 申请号：CN201510260376.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-05-20

公开号

CN104855023A

公开日

2015-08-26

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , F16H37_16 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械移栽机构机械传动机构

应用场景

水稻钵苗移栽, 宽窄行种植, 农业自动化移栽, 育苗移栽作业, 大田作物种植

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摘要

本发明公开了一种正弦运动摆动式钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构由于取秧爪在取秧一段侧向偏移量过大，造成取秧位置不准确，取苗率低；且推秧时，由于栽植臂侧向偏转角影响，立苗率不高。本发明的中心轴带动两侧的两个行星轮系；行星轮系的齿轮箱上、下部分别设有上栽植臂和下栽植臂；上栽植臂和下栽植臂均包括栽植臂壳体及装配在栽植臂壳体内的摆动主凸轮、摆动副凸轮、推秧凸轮、摆动轴、推秧杆和取秧爪；栽植臂壳体包括栽植臂上壳体和栽植臂下壳体；摆动轴与摆动主凸轮和摆动副凸轮均构成凸轮副，栽植臂上壳体在摆动轴带动下可相对栽植臂下壳体摆出或回摆。本发明可实现取苗过程零偏移量和推苗过程零侧向偏转角。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170118

✅ 授权

20150923

?? 实质审查的生效：

20150826

📄 公开

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