发明专利已授权

温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器

Name: 温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2015103517194
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510351719.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-06-23

公开号

CN104919955B

公开日

2017-01-11

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

农业机械农业机械机器人末端执行器育苗移栽

应用场景

温室育苗, 钵苗移栽, 农业自动化, 蔬菜种植, 花卉种植

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摘要

本发明公开了一种温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器。将步进电机主轴穿过电机固定板孔后，经联轴器与螺杆上端连接，螺母与十字形推杆固定架上端连接，螺杆下端与滑块支撑板中心孔构成转动副；电机固定板和滑块支撑板用光杆支撑，滑块支撑板四条对角线方向的长槽内分别装有滑块，每根苗针上端穿在各自苗针固定块内，苗针固定块穿在各自滑块的中心方块孔内固定；四根推杆的一端分别嵌入十字形推杆固定架各自的长槽中固定，另一端分别穿过方形滑块支撑板各自的长槽，每根苗针下端与各自推杆下端导向块构成滑动副。本发明完成渐近插入苗坨、夹紧苗坨、提升、移位、放入穴孔、渐近推苗分离的动作，实现各种钵苗坨在穴盘间移栽作业的夹紧和分离。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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