发明专利已授权

高速钵苗Z字形宽窄行移栽机构

📄 申请号：CN201610832952.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-09-20

公开号

CN106471965A

公开日

2017-03-08

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_00

IPC 分类号

A01C11_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械移栽机构机械传动

应用场景

水稻钵苗移栽, 农作物育苗移栽, 农业种植机械化

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摘要

本发明公开了高速钵苗Z字形宽窄行移栽机构。水稻Z字形宽窄行种植是一种高光效的水稻农艺方式，目前主要依靠人工实现。本发明中单侧的两个移栽臂安装在齿轮箱的左右两侧，可以同时移栽两行秧苗；机构通过变差速组合轮系的形式，将非圆齿轮的变速传动特性和交错斜齿轮的空间传动特性相结合，以大环扣的空间“8字形”轨迹实现水稻钵苗的宽窄行移栽，两个移栽臂交替工作，实现Z字形移栽；变差速组合轮系通过将链轮和齿轮传动相结合的形式，实现自由的传动比，使机构可以实现复杂的移栽轨迹。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构

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