发明专利已授权

混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置

📄 申请号：CN201611095939.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-02

公开号

CN106664909B

公开日

2023-03-14

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

移栽装置移栽机械行星齿轮传动农业机械移栽装置

应用场景

旱地移栽, 蔬菜移栽, 烟草移栽, 秧苗移栽, 农作物种植

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摘要

本发明公开了混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的行星架由常速电机驱动，中心轴由调速电机驱动；第一中间轮作非匀速转动，通过第二中间轮到第一行星轮的不等速传动，使得移栽臂在平面内摆动；第二太阳轮、第三中间轮、第二行星轮啮合传动将动力传给移栽臂内的第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮通过移栽轴带动移栽爪转动；第一行星轮相对于行星架的转动使得第一凸轮和第二凸轮构成的共轭凸轮通过滚轮、连接件、摆杆将动力传给推苗杆；推苗杆的推苗块夹紧或松开移栽爪的两片弹簧片从而实现夹苗或植苗。本发明能够实现钵苗方位的自适应调整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230314

✅ 授权

20170609

?? 实质审查的生效：

20170517

📄 公开

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