发明专利已授权

一种异型编织芯轴夹具及其操作方法

📄 申请号：CN201810099675.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-02-01

公开号

CN108221172A

公开日

2018-06-29

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D04C3_48

IPC 分类号

D04C3_48

技术画像

所属领域

工装夹具工装夹具编织成型技术复合材料成型设备

应用场景

复合材料预成型体编织, 异形件编织成型, 纺织机械, 工业自动化, 航空复合材料制造

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摘要

本发明涉及一种异型编织芯轴夹具及其操作方法，其安装于工业机械手上，其包括夹具体、气动装置、检测定位装置以及芯轴；其中，所述气动装置安装于夹具体上，其能定位芯轴；所述检测定位装置分别安装于夹具体和芯轴上，其能检测芯轴的位置；所述芯轴夹持于夹具体底部，所述气动装置能对芯轴充/排气。本发明的异型编织芯轴夹具及其操作方法对芯轴进行充气/液增硬用于增强体编织以及树脂固化之后排出气/液软化芯轴便于芯轴和构件分离，并可通过更换不同截面形状的芯轴，实现编织复合材料构件的柔性生产。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230616

✅ 授权

20180724

?? 实质审查的生效：

20180629

📄 公开

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