发明专利已授权

一种六角牛腿口钢节点焊接的上料装置及其上料方法

📄 申请号：CN201810373915.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-04-24

公开号

CN108747095B

公开日

2019-12-20

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_04 ,

技术画像

所属领域

上料装置焊接自动化自动上料技术钢结构焊接上料装置

应用场景

建筑钢结构焊接, 钢结构构件制造, 桥梁钢节点焊接, 焊接生产线, 预制构件生产

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摘要

本发明公开了一种六角牛腿口钢节点焊接的上料装置及其上料方法。在加工六角牛腿口钢节点的基础体时，人工定位侧板组位置难度较大。本发明一种六角牛腿口钢节点焊接的上料装置，包括外框架、驱动机构、夹持机构、置物台和工作平台。驱动机构包括第一横移组件、第二横移组件、竖移组件和两轴转动组件。夹持机构包括摄像头、靠山板、吸附电磁铁组、电磁铁固定架和辅助支撑片。工作平台包括工作底架、回转盘和第六驱动件。回转盘的顶面上固定有两根定位销钉。置物台包括置物底架、回转板和第七驱动件。本发明实现了六角牛腿口钢节点的自动夹持及上料的功能，大大缩短了六角牛腿口钢节点的生产时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种在瑞利衰落干扰下的无线网络有效链路调度方法

当前第 / 件

一种三相大功率光伏并网逆变器及降低其输出电流THD的重复控制方法

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