发明专利已授权

一种基于激光测距的混凝土布料机自动预标定方法

📄 申请号：CN201811219826.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-10-19

公开号

CN109291231B

公开日

2020-07-28

申请人

沈阳建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B28B13_02

IPC 分类号

B28B13_02 , B28B17_00 , G01B11_00 , G01B11_14 ,

技术画像

所属领域

建筑施工设备建筑施工设备激光测距自动标定

应用场景

混凝土浇筑, 建筑工程施工, 建筑机械自动化, 智能建造

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摘要

本发明提供一种基于激光测距的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器，同时确定X轴和Y轴；测量激光测距传感器与底模托盘及磁性边模的距离，并设置允许误差范围；控制布料机到达布料区域外的初始位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点；计算布料机相对位置，并通过控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于复信号相位的快速抗比特反转快速捕获方法

当前第 / 件

一种混凝土布料生产方法

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议价

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