摘要
本发明公开了一种盘形立式换刀装置,该换刀装置具有换刀时间短、刀具重复定位精度高、刀具储存量足够、刀库占地面积小以及安全可靠优点。主要包括工作台,工作台上的盘形壳体的底部内侧设置有第一电机和端轴,第一电机的输出轴上设置有第一外齿盘,盘形壳体内的端轴上转动设置有外轮廓为圆形的刀库支架,刀库支架靠近其外轮廓处均布有多个刀套支架,每个刀套支架上均铰接有刀套,刀套的侧部抵靠在盘形壳体的内侧,刀库支架的外侧设置有与第一外齿盘啮合的第二外齿盘,盘形壳体的底部外侧设置有刀库箱,刀库箱内设置有换刀机构,盘形壳体的侧部设置有刀库出口,刀库出口安装有用于控制刀套状态的限位机构。