发明专利已授权

一种水下仿生鳍浸没式推进测试装置及方法

📄 申请号：CN202011354346.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-11-27

公开号

CN112345204B

公开日

2022-06-17

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M10_00

IPC 分类号

G01M10_00

技术画像

所属领域

仿生推进仿生推进水下航行器测试装置

应用场景

水下航行器, 船舶推进, 仿生机器人, 水动力测试, 推进性能试验

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摘要

本发明公开了一种水下仿生鳍浸没式推进测试装置及测试方法。测试装置包括水箱和循环水道本体，所述本体安置在水箱中，所述本体中部通过设置中隔板，将水道分隔为水流驱动水道区和试验观察水道区，其中水流驱动水道区左端设有米形分流板，右端设置有螺旋桨，试验观察水道区左端设有方形蜂窝稳流筛，右端设置有阻隔栅，所述本体左侧等间距设有若干块半径不同的半圆形导流板，间距中设有流量计；所述水箱的右端外侧设有循环水驱动电机，所述电机连接螺旋桨；所述试验观察水道区顶部设有仿生鳍防水驱动电机，所述仿生鳍防水驱动电机依次连有仿生鳍联轴器、连接轴II、测力传感器、连接轴I和仿生鳍。本发明结构简单、水流量可控、测试精确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220617

✅ 授权

20210302

?? 实质审查的生效：

20210209

📄 公开

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