摘要
本发明公开了一种花生联合收获机自动调节对行装置,包括设置于机架上的支撑架,支撑架上设置有一个调位电动缸,调位电动缸为双作用电动缸,调位电动缸的伸缩杆的左右两端分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架,每个安装架上安装有各自的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲,通过检测装置检测相邻两垄间的垄沟两侧壁的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统,由控制系统做出判断并控制调位电动缸动作,通过调位电动缸的伸缩杆左右移动从而带动两个安装架上的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲同步左右移动。本发明优点:通过调位电动缸来带动两个安装架上的挖掘铲等工作部件同步左右移动,实现自动调节对行。