发明专利已授权

一种动态系统加性干扰与状态估计的实时滤波方法

Name: 一种动态系统加性干扰与状态估计的实时滤波方法
Brand: 广东石油化工学院
SKU: 2023104869636
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310486963.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-05-04

公开号

CN116192095B

公开日

2023-07-07

申请人

广东石油化工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H03H21_00

IPC 分类号

H03H21_00

技术画像

所属领域

状态估计状态估计滤波算法动态系统建模

应用场景

工业自动化, 智能制造, 航空航天, 目标跟踪, 导航定位

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摘要

本发明公开了一种动态系统加性干扰与状态估计的实时滤波方法，具体步骤如下：步骤S1：建立包含有不确定因子的随机系统，不确定因子包括隐变量和加性干扰；步骤S2：设计关于隐变量和加性干扰的Kalman滤波器；步骤S3：基于步骤S2中的Kalman滤波器和随机系统设计出求解随机系统状态状态变量估计值的自适应滤波器，并根据自适应滤波器对随机系统进行实时滤波。采用上述一种动态系统加性干扰与状态估计的实时滤波方法，利用对状态模型和观测模型中当前加性干扰在线的实时辨识结果，实现对状态转移函数和测量转移函数等工况变化的实时在线滤波调整，提高滤波的可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116192095B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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