一种履带式行走机构

摘     要：本发明公开了一种履带式行走机构，包括履带主架和履带板，所述履带板安装于履带主架的外侧沿边上，所述履带主架的左右端对称分别设置有导向轮和驱动轮，所述导向轮通过支架板连接有张紧装置，所述驱动轮的轮轴通过驱动链轮连接有托链轮，所述托链轮通过履带架固定安装于履带主架的支轮板，所述支轮板的下侧前后两端对称设置有两组支重轮，两组所述支重轮之间的支轮板上安装有W支架套板，所述W支架套板的中间设置有履带槽孔，所述履带槽孔中间穿过履带板，并且所述履带槽孔的上侧安装有电磁铁，所述电磁铁的下表面上安装有若干等间距的滑动滚轴，W支架套板的下侧两端对称安装有防坠带圆轴，减小了机器人行走阻力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/06/14	授权
  2018/02/27	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 55/08 专利申请号: 201710688087.X 申请日: 2017.08.12
  2018/01/30	公开