发明专利已授权

一种基于三维信息估算的激光驱鸟方法及系统

📄 申请号：CN202011171339.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-10-28

公开号

CN112493228A

公开日

2021-03-16

申请人

河海大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M29_10

IPC 分类号

A01M29_10 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

激光探测与测距激光探测与测距目标识别与三维定位光电跟踪系统

应用场景

机场鸟击防范, 农业鸟害防治, 电力设施驱鸟, 渔业养殖驱鸟, 垃圾填埋场驱鸟

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摘要

本发明公开了驱鸟技术领域的一种基于三维信息估算的激光驱鸟方法及系统，能自动搜索鸟类活动踪迹并进行精确识别鸟类目标，进行针对性驱鸟，无需人工参与，提高了驱鸟效率。在可移动平台上设置云台，云台上设置双目相机和激光器，包括：采集设定环境内的左目图像和右目图像；基于Fast R‑CNN检测左目图像中是否存在鸟类目标，获取左目图像中的鸟类目标的位置信息；根据左目图像中确定的鸟类目标的位置信息确认该鸟类目标在右目图像中的位置信息；根据鸟类目标在左目图像中的位置信息和在右目图像中的位置信息确定鸟类目标的视差值，并根据鸟类目标的视差值获取该鸟类目标的三维位置信息；根据鸟类目标的三维位置信息调整激光器的方位并发射激光进行驱鸟。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种微环谐振器复合面状氧化石墨烯膜的锁模光纤激光器

当前第 / 件

一种求解含能材料细观力学性能的多尺度连续计算方法

同领域国内专利 · IPC: (A01M29_10)

A01M29_00 A01M29_06 A01M29_08 A01M29_10 A01M29_12 A01M29_16 A01M29_18 A01M29_22 A01M29_24 A01M29_26 A01M29_30 A01M29_32 A01M29_34 覆盖13个领域

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