一种绕线设备的定向旋转机械装置

摘     要：本发明公开了一种绕线设备的定向旋转机械装置，包括导轨、滑块、行星架、T形杆、短L形杆、长L形杆、长杆、支撑架、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、小齿轮、齿条，所述导轨上安装有光杆和丝杆，光杆和丝杆上套有滑块；所述导轨安装在绕线设备的工作平台上，第三伺服电机驱动丝杆，第三伺服电机由L形支架固定在工作平台上；所述T形杆的尾端锲入第四行星齿轮，T形杆的前端锲入短L形杆；所述长杆楔入长L形杆，短L形杆与长L形杆组成机械手。本发明通过使用行星齿轮系来完成机械手的定向旋转，也可用于灌装系统中实现拧盖动作，扩展性强，整个过程由PLC模块控制，人工干预低，所生产产品质量可靠。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/11	专利权的转移	登记生效日: 2019.09.18 专利权人由董怡君变更为安庆市宏润纺织有限公司 地址由318000 浙江省台州市路桥区桐屿街道盐岙村2区37号变更为246700 安徽省铜陵市枞阳县连城开发区
  2018/10/30	授权
  2018/10/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.09.20 申请人由金烜伊变更为董怡君 地址由317515 浙江省台州市温岭市城南镇西坑村393号变更为318000 浙江省台州市路桥区桐屿街道盐岙村2区37号
  2016/06/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B65H 54/28 专利申请号: 201610048059.7 申请日: 2016.01.25
  2016/05/04	公开