一种马桶清洁机器人

摘     要：本发明涉及机器人设备领域，一种马桶清洁机器人，包括支架机构、固定机构、传动机构和清洁机构。所述的支架机构包括端盖、主架、底架、前端、支架和控制箱；所述的端盖安装在主架上；所述的固定机构安装在支架机构上，固定机构与传动机构相连接，固定机构包括固定臂、连接臂、电机箱、二号固定轴和一号转轴；本发明提供一种马桶清洁机器人，结合马桶的结构，设计了两种清洗盘，运用结合滚动摩擦和滑动摩擦两个运动形式来实现对马桶内壁进行清洁，而且该设计结构简单，易于加工生产。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/06/07	授权
  2019/05/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.05.09 申请人由吴爱兵变更为宿州市徽腾知识产权咨询有限公司 地址由246200 安徽省安庆市望江县凉泉乡韩店村吴坦1275号变更为234099 安徽省宿州市银河二路以北磬云路以东港丽锦绣江南(西区)B1#楼1602室
  2017/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): E03D 9/00 专利申请号: 201710048039.4 申请日: 2017.01.20
  2017/05/31	公开