发明专利已授权

生产线的托盘运输装置及其控制方法

Name: 生产线的托盘运输装置及其控制方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2021111829668
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111182966.8 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2021-10-11

公开号

CN113859915B

公开日

2023-09-19

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G43_08

IPC 分类号

B65G43_08 , B65G47_90 , B65G59_02 , B65G57_03 ,

技术画像

所属领域

物料输送设备物料输送设备自动控制系统生产线自动化

应用场景

生产线物料输送, 自动化生产, 装配流水线, 智能工厂, 物流仓储

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摘要

本发明提供一种生产线的托盘运输装置及其控制方法，所述装置包括：第一托盘载具结构；第一顶升载具结构，用于将第一托盘载具结构中的托盘依次抬升至顶层承托结构中；抓取及运输结构，用于抓取第一托盘载具结构中的托盘并输至移动托盘结构上；移动托盘结构用于将托盘从初始位置运输至生产线上物料输出位置并返回；第二托盘载具结构，用于放置装载物料的托盘；抓取及运输结构还用于抓取移动托盘结构上的装载物料的托盘，并运输至第二托盘载具结构；第二顶升载具结构，用于将第二托盘载具结构的装载物料的托盘依次运输至底层承托结构中。本发明具有生产线自动上下托盘的功能，从而可以减少生产线上的人力投入、节约生产成本、提高生产效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113859915B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：151 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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