发明专利已授权

一种高精度伺服电机

📄 申请号：CN202310228375.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2023-03-10

公开号

CN116388468B

公开日

2025-05-13

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K11_21

IPC 分类号

H02K11_21 , H02K11_22 , H02K1_28 ,

技术画像

所属领域

伺服电机伺服电机电机控制精密驱动系统

应用场景

工业自动化, 机器人, 数控机床, 智能制造, 精密仪器

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摘要

本发明属于电机领域，提供了一种高精度伺服电机，电机转子的前端依次连接有内转轴和外转轴；外转轴的外侧套设有支撑套且二者之间留有间隙，内转轴的外侧套设有旋转套并贴合固定连接；支撑套的外侧套设有光栅，光栅包括内轮毂、外轮毂和辐条，内轮毂和外轮毂均与旋转套固定连接，辐条通过伸缩连接组件浮动连接于内轮毂和外轮毂之间；光栅所处平面的两侧分别设置有编码器的发光器与接收器。本发明提供的高精度伺服电机，采用分体式光栅，各个辐条相互独立，当辐条膨胀时，保证各辐条具有相同的膨胀方向和膨胀伸长量，不会出现无法膨胀而扭曲变形的情况，便于采用温度补偿电路或算法，来修正由温度变化导致的转子角度误差，提高了编码器的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于三维球面局部轮廓面积的测量方法

当前第 / 件

一种多用户热泵测控网结构及数据驱动控制系统

同领域国内专利 · IPC: (H02K11_21)

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