发明专利已授权

一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置及控制方法

📄 申请号：CN202310076624.0 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2023-02-08

公开号

CN115900634B

公开日

2026-06-05

申请人

济宁矿业集团有限公司,山东建筑大学,山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿,山东深博巷道支护技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B21_32

IPC 分类号

G01B21_32 , E21F17_18 ,

技术画像

所属领域

控制方法矿山安全监测岩土工程监测智能检测控制检测装置控制方法

应用场景

巷道支护, 矿山安全监测, 顶板变形预警, 煤矿开采, 岩土工程

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摘要

本发明涉及检测装置技术领域，涉及一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置及控制方法。七个框架气缸伸展，七个框架位置开关发出已伸展到位的信号；五个摆动气缸分别驱动五个检测组件摆动至第一位置，五个摆动位置开关发出电信号；五个双头气缸驱动其空心双头活塞和检测杆朝巷道毛面平移，检测触头抵触在巷道毛面上受到阻力停止移动，而空心双头活塞克服弹簧的弹性力继续平移，五个检测位置开关全都发出电信号；五个角度传感器采集数据。本发明一次安装就能多点检测，能快速进入检测状态，尽快检测出要来临的冒顶垮塌事故，减缓或者避免事故带来的危害；即使顶板大面积下沉，也会准确地检测出下沉的数值，避免低估风险的情况发生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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