发明专利已授权

一种自动夹取苗移栽装置

📄 申请号：CN202210355055.9 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2022-04-06

公开号

CN114586513B

公开日

2025-08-12

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

移栽装置农业机械自动控制机械手抓取移栽装置

应用场景

蔬菜移栽, 花卉移栽, 育苗移栽, 大田种植, 设施农业

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摘要

本发明公开了一种自动夹取苗移栽装置，涉及农业机械移栽机具技术领域，用于解决秧苗在移栽过程中的自动夹取苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置问题。其具体结构包括机架、侧板、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹。通过曲柄摇杆机构实现取苗夹的栽植动作，通过凸轮推苗机构控制取苗夹的张开取苗，夹苗下行栽植，快速推苗从而实现可靠快速移栽秧苗。通过调整取苗夹的安装间距可实现所栽秧苗的行距调整。本发明保证了移栽过程中取苗夹可靠取苗，夹苗下行过程中秧苗不脱落，到达栽植深度时快速推苗到准确位置，保证了栽植效率和栽植的质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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