发明专利已授权

一种毛巾布的移动抓取机构

📄 申请号：CN202010507475.5 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2020-06-05

公开号

CN111573392B

公开日

2024-12-06

申请人

常熟寿胜自动化机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H35_06

IPC 分类号

B65H35_06 , B65H20_16 , B65H23_32 ,

技术画像

所属领域

自动抓取机构自动抓取机构工业机器人纺织机械

应用场景

毛巾布生产线, 纺织物料搬运, 工业自动化, 毛巾加工, 印染后整理

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摘要

本发明提供一种毛巾布的移动抓取机构，包括机架、驱动组件和抓取组件；驱动组件用于移动抓取组件，驱动组件的同步带沿机架的前后方向张紧于同步轮和从动轮上，驱动电机可驱动同步带运转；抓取组件用于抓取且平拉毛巾布，抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随动器，连接板固定于同步带上，横梁沿机架的左右方向转动式连接连接板，随动器和夹爪分别固定于横梁的上下两侧，随动凸台沿机架的前后方向固定于机架上，随动凸台包括楔形的换向壁，随动器经过换向壁时可受换向壁抵压而转动横梁，改变夹爪的方向。本发明无外部驱动装置实现夹爪的翻转，能可靠地抓取和平移毛巾布，整体布局紧凑，动作稳定，同步性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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当前第 / 件

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