发明专利已授权

一种智能无人钵盘摆盘机及其摆盘方法

Name: 一种智能无人钵盘摆盘机及其摆盘方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2024109625276
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410962527.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-07-18

公开号

CN118872457B

公开日

2026-04-03

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_00

IPC 分类号

A01C11_00 , A01C11_02 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动控制系统机器人技术

应用场景

农业自动化, 水稻育秧, 蔬菜育苗, 育苗工厂, 智能农业

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摘要

本发明公开了一种智能无人钵盘摆盘机及其摆盘方法。本发明通过GPS导航模块与水稻插秧机联机交互，规划底盘移动路径，通过定位相机二对水稻作物行、田埂和水稻插秧机进行跟踪以及障碍物避障，从而实现自主行走；本发明通过取放料装置抓取和松开秧盘，并通过三轴移动装置驱动取放料装置移动，使得取放料装置将秧盘摆放在托盘上，从而实现了秧盘的摆盘工作，且取放料装置松开秧盘前，通过定位相机一对取放料装置抓取的秧盘和水稻插秧机的托架进行跟踪，使得秧盘与托架对齐，提高取放料装置摆放秧盘的精度。本发明能够实现水稻插秧机无人摆盘的功能，有效的提高了水稻插秧机补盘的智能化，且降低了劳动力，减少了人工成本。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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