发明专利已授权

一种扶正机构和木耳菌棒的全自动摆场机以及控制方法

📄 申请号：CN202410319857.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-03-20

公开号

CN118120555B

公开日

2026-01-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G18_60

IPC 分类号

A01G18_60

技术画像

所属领域

控制方法农业机械自动化控制食用菌栽培设备控制方法

应用场景

木耳栽培, 食用菌菌棒摆放, 农业自动化

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摘要

本发明公开了一种扶正机构和木耳菌棒的全自动摆场机以及控制方法，属于木耳栽种设备技术领域。本发明的一种木耳菌棒的全自动摆场机，通过设置料箱、料箱升降机构、推杆机构、间距传送带机构、扶正机构和行走车体，可实现菌棒自动摆场，提高菌棒摆放的质量，进而可以精确控制菌棒之间的前后左右间距和排与列的整齐性，填补目前黑木耳菌棒全自动摆场机械化空白，促进黑木耳种植自动化，节省大量人力物力。进一步，本发明能够解决菌棒田间运输和摆场等繁琐工序，实现菌棒运输和摆场一体化设计，提高摆场效率；并针对需要控制的机构及其所带电机类型，选择适合的控制方式及其控制算法，实现对摆场机的各个机构精确且稳定的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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