摘要
本发明公开了一种小型插秧机的多功能托苗架及其工作方法。本发明中粗摇杆和细摇杆的上端与连杆两端铰接,粗摇杆和细摇杆的下端与固定架两端铰接;支撑板固定在连杆上,限位板通过连接块与支撑板构成转动副,卡扣一固定在粗摇杆的顶端,且卡扣一上一体成型的弯折段嵌入一个凹槽内;横杆一、横杆二和横杆三上均固定有托盘,横杆二与连杆固定,旋转杆一和旋转杆二的中部与横杆二两端铰接;卡板与横杆一构成转动副,卡扣三固定于旋转杆二上。本发明通过平行四边形机构限位装置实现对旋转杆二的解锁,并带动旋转杆一和旋转杆二转动至各托盘处于同一水平面上,还通过双摇杆机构限位装置带动粗摇杆和细摇杆转动,改变并降低插秧机的重心位置。