摘要
本发明公开了一种分时段夹持的苹果网套装置及其套网方法,包括网撑、送网装置、夹持装置、断网装置和套网装置;送网装置包括输送轮一、输送轮二、输送轮三、输送轮四、输送轮驱动件一和输送轮驱动件二;夹持装置包括由上至下排布的夹持机械手一和夹持机械手二;断网装置包括电动推杆一、环形加热丝、连接推块、曲柄一、曲柄二、摇摆杆一、摇摆杆二和固定连接板;套网装置包括勾网环夹、丝杠、滑块和丝杠电机。本发明可实现连续套网,通过两个夹持机械手分时段的开合夹持来实现网撑固定,实现发泡网在网撑上移动时不受影响,且勾网环夹的环夹座对网撑起到支撑和定位的作用,无需担心网撑会随时间下降的问题,速度快、效率高、套网流畅。