发明专利已授权

旱地中药材自主移栽机

Name: 旱地中药材自主移栽机
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022110409851
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211040985.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-08-29

公开号

CN115349333A

公开日

2022-11-18

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , A01C11_00 , A01C5_04 , A01G25_09 ,

技术画像

所属领域

中药农业机械移栽机构自动化控制系统中药

应用场景

中药材种植, 旱地作物移栽, 农业自动化, 精准农业

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摘要

本发明公开了旱地中药材自主移栽机，包括移动底盘、取分苗机构、输苗机构、移栽机构和动力传动机构。取分苗机构从苗盘夹苗以及向输苗机构送苗；移栽机构从输苗机构接苗，将秧苗垂直植入土中，并进行覆土和浇水。其中，取分苗机构通过夹苗钳长行程往复滑动夹苗与送苗，配合链传动机构输送苗盘，实现自动化、间歇性、高效分苗功能，并最大限度保持了移栽时横排的整齐度，消除了漏栽缺苗现象的发生；移栽机构采用一个动力输入，并通过栽植嘴凸轮与移栽鸭嘴开合板以及移栽鸭嘴的滑动速度差，便实现从输苗机构接苗、将秧苗垂直植入土中、覆土和浇水的多个功能，运动精准，提高秧苗直立度，保证成活率，并提高整机联合作业能力。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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