发明专利已授权

一种智能固沙机器人

📄 申请号：CN202210392772.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-04-15

公开号

CN115529876B

公开日

2026-04-03

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B77_00

IPC 分类号

A01B77_00 , E02D3_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人智能控制机电一体化

应用场景

沙漠治理, 荒漠化防治, 防风固沙, 生态修复, 环保工程

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摘要

本发明公开了一种智能固沙机器人，包括储料机构、喷洒机构、开槽机构、送料机构、固草机构、底板和外框架，所述外框架的底部与底板的顶部固定安装。本发明通过各个机构之间的全自动配合工作及综合固沙法，在铺设草方格的同时，喷洒化学固沙剂，实现固沙的同时有效改善土壤质量，为后续根治沙漠土壤打下基础；并通过对坐标点选取和简单算法计算实现路径规划，使固沙车实现智能工作，结合5G等技术实现远程通信控制，解决了现有固沙车体型过大、耗费人力大、灵活性差、推广性低的问题，体型轻量化、小型化，可以减少人员工作量，将物理固沙和化学固沙结合一体，提高草方格铺设工作的效率和铺设质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

聚合物/Ag纳米复合粒子及其制备和在硬质基材上制备持久抗菌复合涂层中的应用

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