发明专利已授权

一种无位移传感器的毛经纱连续张力调节方法

Name: 一种无位移传感器的毛经纱连续张力调节方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020116016081
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011601608.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-12-29

公开号

CN112831893B

公开日

2022-05-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D03D49_04

IPC 分类号

D03D49_04

技术画像

所属领域

传感器纺织机械张力控制自动控制系统传感器

应用场景

织造生产, 纺织机械, 纱线张力控制, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种无位移传感器的毛经纱连续张力调节方法，包括如下步骤：1)，利用限位开关确定压辊初始位置；2)，以定转矩方式控制伺服电机驱动压辊从两个滚动轴承之间向进给的毛经纱加载压力；3)，根据伺服电机的编码盘确定转动角度，控制器基于以下信息：转动角度α、压辊半径r、压辊连杆长度l、伺服电机轴O和两个滚动轴承与纱线接触点A和B空间位置坐标(xa，ya)和(xb，yb)，计算出毛经纱内的真实张力大小；4)，通过比对目标张力和真实张力之间的差距，调整伺服电机转矩输出，记录伺服电机的转动角度，通过实时计算，实现毛经纱张力的连续调节。本发明无需在压辊上安装位移传感器，仅利用伺服电机完成毛经纱张力的连续调节。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220506

✅ 授权

20210611

?? 实质审查的生效：

20210525

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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