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发明专利
已授权
一种电连接器自动对中插拔方法
📄 申请号:CN202010144710.7
📄 发布日:2026/06/16
著录项目信息
申请日
2020-03-04
公开号
CN111431013B
公开日
2021-05-07
申请人
浙江理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H01R43_26
IPC 分类号
H01R43_26
,
G01B11_00
,
技术画像
所属领域
电连接器
电连接器
自动对中
自动化装配
应用场景
工业自动化, 电子设备装配, 新能源汽车, 航空航天, 机器人
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摘要
本发明公开了一种电连接器自动对中插拔方法。现有电连接器插拔装置磨损后会导致电连接器插座和插头的同轴度下降。本发明将两个光电传感器的发射端均固定在电连接器插座夹具上,两个光电传感器的接收端均固定在电连接器插头夹具上,并通过XZ轴二维滑台和转动伺服电机驱动,实现电连接器插座夹具两个方向平移和一个方向旋转;总控制器通过判定两个光电传感器的接收端都接收到各自光电传感器的发射端发射的红外光,来判定电连接器插座的定位凸起和电连接器插头的定位槽以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线对齐,然后电连接器插拔装置对电连接器进行插拔试验。本发明有效解决电连接器插拔装置多次插拔后电连接器插座和插头无法对中的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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