发明专利已授权

一种机械手模具及使用方法

📄 申请号：CN201910526274.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-06-18

公开号

CN110142904B

公开日

2021-07-23

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C39_26

IPC 分类号

B29C39_26 , B29C39_22 ,

技术画像

所属领域

模具技术模具技术工业机械手自动化设备

应用场景

工业自动化, 模具制造, 注塑成型, 冲压加工

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摘要

本发明公开了一种机械手模具及使用方法，通过下模、上模和密封模的配合，完成机械手的制作，通过机械手浇注，通过上模与下模的配合，灌入或注塑液体硅胶、TPU、TPE等塑料橡胶材质，进行机械手制作；机械手密封，通过密封模对浇注后的机械手进行表面密封，完成对机械手的制作，制作的机械手，通过配合可快速对草莓等农产品进行采摘，并且在采摘过程中，不会破坏草莓、覆盆子、小番茄等农产品的表面。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210723

✅ 授权

20190913

?? 实质审查的生效：

20190820

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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