发明专利已授权

旋转式双工位送钉装置及方法

📄 申请号：CN201911051702.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-10-31

公开号

CN110814685B

公开日

2020-10-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B23P19_06 ,

技术画像

所属领域

自动送料装置自动送料装置自动化装配设备旋转工作台

应用场景

自动化装配, 工业自动化, 汽车制造, 电子设备装配, 家电制造

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摘要

本发明提供一种旋转式双工位送钉装置，其包括固定架、储钉仓、导钉滑道和托架机构。储钉仓内装有可放置螺钉的钉盘，通过驱动机构控制钉盘旋转，螺钉旋转至储钉仓外壳开口处进入导钉滑道，并经过导钉滑道掉落到托架机构上，托架机构底部设置有楔形块，通过控制楔形块移动可实现左右钉架的开合，此装置可配合拧紧轴顶端的磁铁磁力将托架机构上的螺栓吸紧，之后进行拧紧。为提高螺栓拧紧的效率，此装置设置为左右双工位送钉，可配合两个拧紧轴工作。本发明的旋转式双工位送钉装置结构简单且运行稳定可靠，可提高工作效率，适宜推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置

当前第 / 件

一种连杆式多臂救援机器人

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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