发明专利已授权

一种果园用可升降式自动喷洒机

📄 申请号：CN201810383408.X 📄 发布日：2026/06/12

著录项目信息

申请日

2018-04-26

公开号

CN108739727B

公开日

2021-08-27

申请人

长沙市望城区鑫泉生态农业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械喷洒设备自动控制

应用场景

果园植保, 农药喷洒, 农业自动化

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摘要

本发明公开了一种果园用可升降式自动喷洒机，包括机架，所述机架的底部设有行走机构，所述行走机构包括四个轮胎，每个所述轮胎转动连接有轮胎轴，所述轮胎轴上套接有套筒，所述套筒与轮胎轴之间设置有第三轴承，所述轮胎轴上连接有升降机构，所述升降机构连接机架与套筒，所述升降机构的一侧设置有联动机构，所述轮胎轴上固定套接有活动锥齿轮，所述联动机构与活动锥齿轮连接，四组所述升降机构之间设置有第一驱动机构。本发明操作简单，通过升降机构、行走机构、联动机构、第一驱动机构和第二驱动机构的相互配合，使得喷洒机能够在果园内行走，逐个对果树进行药物喷洒，省时省力的同时能够做到全面细致的进行药物喷洒。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210827

✅ 授权

20210820

⏳ 专利申请权的转移：

20181130

?? 实质审查的生效：

一种利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法及装置

当前第 / 件

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