发明专利已授权

火焰切割装置的切割控制方法

📄 申请号：CN202111281385.X 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-11-01

公开号

CN113857616B

公开日

2022-05-27

申请人

山东捷瑞数字科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K7_00

IPC 分类号

B23K7_00 , B23K7_10 ,

技术画像

所属领域

切割装置火焰切割切割控制自动控制系统切割装置

应用场景

金属加工, 钢结构制造, 船舶制造, 重型机械制造, 废旧金属切割

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摘要

本发明公开一种火焰切割装置的切割控制方法，包括对目标零部件建模，建立统一的世界坐标系，并在建立的世界坐标系下计算目标零部件的边界方程构成切割路线；计算每条边界沿着各个坐标轴的极值点，在每个极值点处将边界拆分；计算边界交点的n阶参数连续性，从而自适应的计算交点的切割速度；同时根据曲线凸凹性和零部件的位置关系，对边界分类并给与不同的初始切割速度；控制机器人组件带动火焰切割枪按照预设的切割路线对零部件进行切割，获取火焰切割枪的位置坐标；计算火焰切割枪与零部件的位置关系，当火焰切割枪在零部件内部时停机报警。本发明能够对往零件内部偏移切割路线的情况快速报警在保证零部件切割精度的同时避免原材料浪费。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电机式无源启动器

当前第 / 件

一种面向网页代码的可视化采集工具

同领域国内专利 · IPC: (B23K7_00)

B23K7_00 B23K7_06 B23K7_10 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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